隨著社會變遷，男女工作分配不再被傳統「男主外、女主內」所束縛，父母雙雙賺錢養家的雙薪家庭時代早已來臨；但這也造成些新型態的問題，掃地工作分配便是其一。由於夫妻雙方都外出工作狀況下，家中缺乏人手維護整潔，每次談到掃地工作不但會引發夫妻爭吵，還可能導致家庭失和，這種時候一台會自動清潔的掃地機器人就顯得相當重要！
本篇，瓦特將會開箱新一代打掃幫手石頭掃拖機器人-「Roborock S7 Maxv Ultra」，簡單介紹其相同功能，並評測相關功能，包含掃拖效果、避障能力以及運轉音量等等。
石頭 S7 Maxv Ultra 開箱內容物
石頭 S7 Maxv Ultra 開箱上分為 3 層，最上層放置「基座底座」、「說明書」；中層為「掃地機器人」（本體）、「一次性集塵袋」以及「電源線」；最下層則為「清潔座」。
▼ 開箱各層內容物（上、中、下層）
備註：中層的一次性集塵袋移動上容易掉落，拆箱上可能要注意下。
比較需要注意的部份是，機器人本體已預先安裝好拖布與震動拖布支架、清潔座內部也加裝一個「一次性集塵袋」，安裝上省去不少麻煩，使用者只要把「基座底座」與「清潔座」合併在一起並找到適當位置安裝電源線後，就能開始為機器人進行充電。
▼ 機器人正面、背面
▼ 內容物一覽：清潔座、機器人、基座底座、電源線、備用集塵袋以及說明書
▼ 機器人內部已預先安裝好拖布與震動拖布支架
▼ 機器人的主刷與拖布可拆下
▼ 清潔座正面、側面、背面
▼ 為了避免碰撞受損，清潔座的水箱、集塵盒會以膠帶固定、底槽也會塞海綿墊
▼ 清潔座內也有一個集塵袋，外加備用的，合計有兩個
▼ 電源線可收藏於背面的收納槽
▼ 說明書共計有 2 本，信封內側印有 App 連線指南
石頭 S7 Maxv Ultra 外觀介紹
▉ 顏色 & 尺寸
石頭 S7 Maxv Ultra 皆採用簡約的黑色系，瓦特認為黑色的好處有兩項：
- 較不怕髒，適合容易接觸到髒污灰塵的掃地機器人
- 視覺效果顯眼，可與大多數類型的地板區隔，較不怕誤踩
尺寸方面，石頭 S7 Maxv Ultra 體積並不小，官方規格顯示本體尺寸為 35.3 x 35 x 9.65cm、清潔座則有 42.2 x 50.4 x 42cm，瓦特測量後，實際尺寸確實也差不多如官方所示，建議居家範圍小、空間不夠的族群，購買時務必確認好是否有足夠的位置安放，避免後續問題。
▼ 機器人本體長寬大約 35cm
▼ 機器人本體高度為 96.5 cm
▼ 清潔座寬度 42.2 cm、長度 50.4 cm、高度 42 cm
▉ 本體配件 & 功能介紹
只能說真不愧是旗艦等級的掃地機器人，石頭 S7 Maxv Ultra 正上方與側邊搭載不少感測器，除了用於掌握距離、規劃路徑的的雷射測距感測器，還有雙鏡頭的 Reactive AI 智能障礙辨識感測器、沿牆感測器以及 LED 紅外線補光燈，這使石頭 S7 Maxv Ultra 靈活性高，不但有即時通訊功能，也可進行即時性的障礙辨識，降低與地面上的物品碰撞的可能性。
▼ 上方圓頂為感測器，可偵測各方距離，建構安全的打掃路徑
▼ Reactive AI 障礙辨識感測器與 LED 補光燈
▼ 打開內部也有集塵盒
▼ 側後方則是集水箱
翻到底部，則可以觀察到石頭 S7 Maxv Ultra 的掃拖設計，中央為橘紅色的橡膠主刷、側刷則為五爪橡膠軟刷。主刷的部分石頭相當用心，採用純橡膠材質，並製成螺旋狀的滾輪設計，簡單一撸就能取下髒污，不會像常見的刷毛主刷，毛髮或灰塵容易與主刷糾纏再一起，導致事後清潔困難。
▼ 底盤結構
▼ 輪胎上下彈性高，有利於跨越地毯等障礙，摸起來也相當柔軟
▼ 滾輪狀的橡膠主刷，比刷毛主刷更容易清潔
若想取下震動拖布，只要按壓兩側卡扣就可取出；想安裝回去的話，則需要對準中央直條的白色卡準，聽到「喀」的聲響就代表拖把已與機器固定再一起。
▼ 按壓側邊卡扣取出拖把
▼ 對準中央卡準就能把拖把安裝回去
功能方面，機器人上方有 3 顆按鈕，包含充電按鍵、開關鍵、兒童鎖，各按鍵作用為下：
- 充電按鍵
短按即可返回充電座、長按則可進行拖布清洗。 - 開關鍵
長按即可開關機、開機狀態短按會開始進行清掃。另外，開關也附帶電源指示燈，若電源高於 20% 會亮白燈、低於 20% 會長亮紅燈、故障則會紅燈快速閃爍。 - 兒童鎖
兒童鎖作用主要是預防小孩、寵物誤觸，避免機器人不慎啟動。使用上長按 3 秒即可開關兒童鎖、短按則會進行局部清掃。
▼ 按鍵功能示意圖
除了按鍵以外，一旁月牙形狀的指示燈，該燈的作用在於幫助使用者辨識掃地機器人當下狀態，各顏色燈光與其代表意思為下：
- 白色 → 掃地中
- 藍色 → 掃拖中
- 橘色 → 警示狀態
- 綠色 → 充電狀態
▼ 狀態指示燈
▉ 清潔座外觀 & 功能介紹
石頭 S7 Maxv Ultra 兼具「自動集塵」、「自動洗拖布」兩大特色，之所以能搭載這兩項功能也多虧於 S7 Maxv Ultra 的清潔座，不僅可充電，透過互通的管線以及上方「自動集塵桶」、「清水箱」、「污水箱」3 個桶裝盒子，S7 Maxv Ultra 清潔座還可幫助使用者簡化清除髒垢、污水的步驟，只要替換盒裝內的物品即可完成事後清潔。
- 自動集塵桶 → 內附一次性集塵袋，為灰塵、毛髮、髒汙的回收地區，平均 2 個月更換。
- 清水箱 → 乾淨水源放置區域，可自動補水給掃地機器人。
- 污水箱 → 髒污水源注入區域，清潔座會將掃地機器人使用過的污水注入於此，平均 2 天更換。
▼ 由左至右：污水箱、清水箱、集塵盒
▼ 集塵袋平均 2 個月換一次，向上拉起即可取出
▼ 清水桶、污水桶容量分別為 2.5L 與 3L，內部結構也不同
▼ 手把設計方便提取
手機 App「Roborock」
▉ 連線設定教學
石頭 S7 Maxv Ultra 的 App 功能非常強大，部分功能甚至需要啟動專屬 App 配對才可使用，其配對方式也很簡單，基本上 10 分鐘內即可完成。
- 步驟（1）、下載 Roborock App
Android ▶▶ 石頭 S7 Maxv Ultra 專屬 App「Roborock」
iOS ▶▶ 石頭 S7 Maxv Ultra 專屬 App「Roborock」
▼ Roborock App
- 步驟（2）、確認掃地機器人 Wi-Fi 指示燈，確認無誤後，長按「兒童鎖」與「充電鍵」，直至聽到「重設 Wi-Fi」的語音提示
▼ Wi-Fi 指示燈要打開機器人上蓋後才可看到
▼ 長按「兒童鎖」與「充電鍵」即可重設 Wi-Fi
- 步驟（3）、打開 Roborock App、選擇「搜尋裝置」，依照指示完成裝置配對。
▼ App 配對流程
▉ App 功能介紹
綁定 App 後，瓦特認為最實用的點在於可透過「地圖方式」一覽「打掃區塊」，由於 S7 MaxV 內建 Reactive AI 障礙辨識感測器，可建構出 2D、3D 等地圖，以更直觀的方式掌握空間狀況，比如：牆壁、沙發、書桌等障礙物位置。
▼ App 內可呈現 2D、3D 類型的地圖
▼ App 會即時顯示剩餘電量、打掃面積與時間
當地圖建構好後，使用者可進一步編輯多種內容，比如給機器人設下限制，劃分掃拖禁區、拖地禁區或虛擬牆等，避開些怕水或障礙物多的地區；另外，也可於特定位置加入床、沙發等大型家具，讓掃地機器人能有更多資訊判斷。
▼ 禁區設置與傢俱編輯
多樣化的設定是石頭掃地機器人的一大亮點，包含機器人本體、基座、AI 障礙物辨識、地毯清潔、語音等等，都能於 App 上快速調整，甚至可以開啟「即時監控」功能，觀察掃地機器人所錄製到的範圍。
實際操作方面，瓦特以「定期設定」來說明，若使用者想讓機器人於特定時間啟動，只要點選「設定」中的「定時清掃」，就能設定執行時間、次數以及不同強度的清潔模式，個人覺得挺方便、操作也不難。
▼ 定時設定：可調整時間、次數、模式
▼各種個人化設定調整
▼ 即時監控畫面
石頭 S7 Maxv Ultra 功能測試
▉ 實測（1）、清掃能力
根據官方規格顯示，石頭 S7 Maxv Ultra 吸力為強大的 5,100 Pa，比絕大多數的掃地機器人還強勁，透過 App 設定還能調整安靜、標準、強力、MAX、MAX+ 等不同的強度；至於實用度方面，瓦特接下來會以麥片粉測試，體驗石頭 S7 Maxv Ultra 清潔效果。
- 麥片粉
於安靜模式下進行測試，石頭 S7 Maxv Ultra 基本上可帶走大多數的麥片粉，不論是塊狀的麥片或是細狀的粉末，打掃清來都並非難事；但若是碰到地板縫隙較深的情況，安靜模式打掃上可能會較為吃力，無法一次帶走。
▼ 安靜模式
若切換至最強的 MAX+ 模式，打掃起來會比安靜模式更加流暢，但是依舊會有部分粉末殘留；若遇到這情況，建議可掃拖同時搭配，效果會更好。
▼ MAX+ 模式
▼ 地板縫隙較深的情況，可能還是會出現些殘留
▉ 實測（2）、拖地能力
石頭 S7 Maxv Ultra 採用聲波震動拖地技術，每分鐘震動次數高達 3,000，透過 App 設定也有輕柔擦、日常擦與強力擦等多種模式，看起來似乎很不錯；但實際使用上，瓦特個人覺得偏普通，即使調到強力擦，也就像是用水簡單擦過地板，沒有打掃那般亮眼。
▼ 輕柔擦
▼ 強力擦
▉ 實測（3）、避障能力
就瓦特的使用體感來刷， S7 Maxv Ultra 的避障能力相當不錯，雖然無法達成完美的 0 碰撞，爾偶還是會有些許碰撞，但大致上都會繞開障礙物或調整位置避免繼續機體受損。
實測方面，瓦特就放置一瓶寶特瓶於石頭 S7 Maxv Ultra 必經的打掃位置，而石頭 S7 Maxv Ultra 確實偵測到其存在，成功地繞開寶特瓶。
▼ 障礙物測試
雖然石頭 S7 Maxv Ultra 跨障能力確實強，可成功跨越拉門軌道等起伏不大的凹凸地形；但於小型踏墊上，使用者面可能就要注意下了。
以瓦特的實測來看， 推測可能是踏墊太輕的緣故，S7 Maxv Ultra 常常出現推著踏墊走的現象，需要花一段時間才可跨越。如果你家中的地毯也屬於重量較輕的類型，可能要小心 S7 Maxv Ultra 會偷偷地幫你把地毯移位。
▼ 拉門軌道測試
▼ 廁所踏墊測試
▼ 按壓住踏墊後，即可順利跨越
▉ 實測（4）、噪音測試
「運作音太大」是不少掃地機器人常讓消費者詬病的點，石頭 S7 Maxv Ultra 是否會有這情況，以下瓦特將會關閉所有聲響，讓掃地機器人於特地區塊運作，並離距離約 1m 的位置測量聲音大小。
- 安靜模式
根據新北市環境保護局提供的噪音分貝表，基本上外界音量超過 40 分貝就可能影響睡眠品質、65 分則會干擾談話，而石頭 S7 Maxv Ultra 安靜模式所發出的聲響約 53 ~57 分貝之間，雖然不影響人與人間的溝通，但並不適合睡眠期間啟動。
▼ 石頭 S7 Maxv Ultra 安靜模式運作聲響
- MAX 模式
若切換至強度更高的 MAX 模式，石頭 S7 Maxv Ultra 的運作聲響會提高至 60 分貝以上，轉彎時聲音會更大，整體約介於 64～66 分貝間。
▼ 石頭 S7 Maxv Ultra MAX 模式運作聲響
除了日常打掃外，清潔座進行自動集塵、自動洗拖布也會發出不小的聲響，尤其是自動集塵的噪音常大，會高達 80 分貝以上，相當於施工環境的最低音量，可能導致工作、讀書效率嚴重受到影響。
- 自動洗拖布 → 持續時間較長，但平均音量較小，抽換水時音量會偏高些，最高約 67 分貝。
▼ 抽換水時音量會較大些，接近 70 分貝
- 自動集塵 → 持續時間不長，但音量相當大，會高達 80 分貝以上，影響到工作、讀書效率，可能較不適合放在辦公室、補習班等地方。
▼ 音量超過 80 分貝
▉ 實測（5）、耗電測試
耗電方面，以「安靜模式」+「輕柔擦」執行掃拖作業，運作了 30 分鐘後，電量從 100 % 下滑至 88%；運作 1 小時，電量則由 100 % 下滑至 74%。
▼ 10 點半開始進行掃拖 （安靜模式 + 輕柔擦）
▼ 運作 30 分後電量（過程中有進行自動洗拖布，顯示的清掃時間低於 30 分鐘）
▼ 運作 1 小時後電量
石頭 S7 Maxv Ultra 事後清潔
就當前市面上所推出的掃拖機器人，瓦特認為石頭 S7 Maxv Ultra 於「事後清潔」上的設計，真的數一數二方便。包含先前所提到得「主刷」、「自動集塵」以及「自動洗抹布」以外，就連基座底部都有自動清潔設計，底刷會將髒污累積至右側底盤，只要把底盤拿起來就能快速清潔，而不用打掃整個底座。
總結下清潔部分，石頭 S7 Maxv Ultra 有以下幾點優勢：
- 優勢（1）、橡膠主刷，輕輕一撥就能拾起灰塵
- 優勢（2）、自動集塵，避免灰塵污水卡在機器人中，平均 2 個月才需要更換
- 優勢（3）、自動洗拖布，免去手工洗拖布的困擾，效果不錯
- 優勢（4）、殘留於主副刷的灰塵會累積於右側底盤，可直接取下清洗
▼ 自動洗拖把前後對比
▼ 清潔座底部刷毛會將灰塵往右邊集中
▼ 底盤可直接取出、拿去沖洗
總結、石頭 S7 Maxv Ultra 優點、隱憂分析
就瓦特的使用體驗來說，石頭 S7 Maxv Ultra 是款非常強大的旗艦級掃地機器人，掃地能力非常棒、遠端操控方便、事後清潔非常省時！但是缺點也並非沒有，以下為瓦特整理的優點與隱憂。
▉ 優點分析
- 掃拖雙向能力結合 → 既可拖又可掃，可執行更多的地板清潔任務。
- App 操作方便 → 操作簡單，可調整的設定又很豐富，還可即時監控。
- 事後清潔省時、省力 → 搭載自動集塵、洗拖布功能，清潔座又會自動累積。髒污於右側底盤，方便快速清潔。
- 越障能力佳 → 搭載優秀的 Reactive AI 障礙辨識感測器，可輕鬆跨越門溝或厚重地毯的高低差。
▉ 潛在隱憂
- 體積偏大 → 購買前務必注意是否有足夠的空間容納。
- 縫隙清潔 → 地板縫若較深，可能還是會留部分汙垢。
- 自動集塵音量大 → 音量高達 80 分貝以上，會嚴重影響到周遭的人。
- 小型踏墊 → 可能會推移踏墊，使其移位。