2021 雷軍演講（小米秋季發表會），毫無疑問「小米 MIX 4」、「小米平板 5」是所有米粉公認的重頭戲，但本次發表會中，小米還投下許多人始料未及的全新驚喜包「CyberDog 仿生四足機器人」，正式宣告進軍仿生機器人領域！
小米首款推出的仿生機器人，以機械狗為外型（雖然瓦特我覺得有點像青蛙就是了），小名為「鐵蛋」，全球限量僅 1,000 台，售價預計為人民幣 9,999 元販售，相當於新台幣 43,000 元。
▼ 雷雨與 CyberDog 發表會中的互動
動作靈活多變的「CyberDog 仿生四足機器人」
根據小米官方的描述，「CyberDog 仿生四足機器人」 （小名鐵蛋）整合了過去 11 年來小米技術發展、匯集工程師們的創新精神；在發表會現場，我們可以看到 CyberDog 可執行走路、左右搖擺、原地踏步、站立等靈活的動作，且搭載人工智慧語音互動與環境感知系統，可透過聲音指示與主人進行握手等自然互動。
▼ 奔跑
影片來源：小米官方
▼ 打滾
影片來源：小米官方
▼ 後空翻
影片來源：小米官方
強大的自研心臟與高精準環境感知系統
為何 CyberDog 可執行如此豐富且靈活的動作，彷彿如同真的生物一般？小米解釋這一切都是多虧於內建的強大心臟。小米自家研發的心臟，搭配運動控制演算法，使 CyberDog 可是適應各種複雜的地形，即使面對外力的干擾，它也可迅速恢復平衡，保持動作姿態。
根據官方的介紹，CyberDog 的關節能實現 32N·m 最大輸出扭矩、220rpm 最大轉速、3.2m/s 最大行走速度以及 3kg 的最大負重，同時還內建 11 個高精準傳感器，打造精準的環境感知系統，更貼切地還原真實生物的反應。
▼ 自研高性能心臟
圖源：小米官方
▼ 11 種高精準傳感器
圖源：小米官方
世界最小的超級電腦 Jetson Xavier NX
CyberDog 以號稱世界最小的超級電腦 Jetson Xavier NX 為頭腦中心，搭載 384 個 CUDA® Cores、48 個 Tensor Cores、6 個 Carmel ARM CPU 以及 2 個深度學習加速器引擎，在這些 AI 超級計算機的處理系統下，使 CyberDog 可處理來自 11 個傳感器的海量數據。
▼ AI 超級計算機
圖源：小米官方
堪稱肉眼的空間感知
另外小米還將手機的影像技術延伸到機器人領域，搭載 AI 互動相機、雙鏡頭超廣角相機以及 Intel RealSense D450 深度相機模組，使 CyberDog 擁有堪比肉眼的空間感知能力。
實際應用方面，它擁有 3 項特殊功能，包含「自主辨別跟隨」、「SLAM 建圖」以及「導航避障」。CyberDog 可透過多個傳感器，建構當前環境的導航地圖，迴避障害物，也可選定跟隨目標，自主跟跟隨主人。
▼ 自主辨別跟隨
圖源：小米官方
▼ SLAM 建圖
圖源：小米官方
▼ 導航避障
圖源：小米官方
瓦特觀點
目前小米 CyberDog 仿生四足機器人，全球僅限量 1,000 台（其中 700 台為小米創立小米社區邀請米粉共同研發創造），售價為人民幣 9,999 元販售，相當於新台幣 43,000 元。
對於小米 CyberDog 仿生四足機器人，瓦特覺得這可說是小米向不同領域的嘗試，也不知道最後結果到底會如何？從目前消息來看，CyberDog 給瓦特的感覺比較像是個很酷炫的高科技玩具，為玩賞性質、實用度低，或許未來有機會與導盲犬、看門犬結合，打造多方位功能的仿生機器人也說不定。
▼ CyberDog 亮點在於可於人互動，進行握手、翻滾等指令，定位類似寵物犬
圖源：小米官方
首圖與資料來源：小米官方
