最近日本東京大學團隊開發了一款機器人司機,它可以模仿人類的開車方式,並且擁有關節以及模擬「肌肉」,可以更好的模擬人類在開車時的運動方式,有別與以往我們所看到的自動駕駛的設計,這個人型機器人能夠運用在各種汽車上。
「武藏」機器人參上!
日本東京大學河原塚 健人團隊研發出一款人型機器人,並取名為「武藏」,它的雙腳可以踩下汽車踏板向前移動並且雙手可以正確轉彎,同時眼睛也可以像人類一樣確認四周安全,並且反射周遭事物,它的雙手手臂的強度足以接住從空中下來的球,當它轉動鑰匙、打方向燈的時候,簡直跟一般人沒有兩樣。(當然,不要看它的外表的話)
機器人模擬人類開車是什麼樣子?
「武藏」的設計接近人類,它擁有 37 個關節以及 74 個模擬出來的肌肉,這樣的設計使得「武藏」能夠更好的模擬人類司機在開車時的樣態,例如轉動鑰匙發動車輛、轉方向盤、踩油門與煞車、拉手煞車等動作,武藏都可以完美的做到。
而它的「眼睛」是由高解析度的攝影鏡頭構成,能夠提供高清晰度的資訊給人工智能系統,辨別道路狀況進而做出相對應的動作,在偵測到行人的時候也會踩下煞車,並同時向行人發出「危險!」的警告聲。不過現在的「武藏」最高開車時速只能到 5 公里,而且它只會右轉,還無法左轉,相信這樣的機器人未來進行改良之後,應該會有更多亮眼的表現。
▼ 武藏目前只會右轉
動圖素材來源:JSK Tendon Group / Kento Kawaharazuka
▼ 武藏機器人測試完整影片
總結
看到武藏開車的影片之後,真的是很驚訝現在的人型機器人發展速度以及完整度,看來在未來我們可以不用親自開車上路,出遊也可以實現自駕的快樂,不過看到武藏手臂轉動方向盤的樣子以及車子行進的速度,突然覺得似曾相識,這不就是我在開車的時候的樣子嗎?
首圖來源:Kento Kawaharazuka
資料來源:Giamodo
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