【自動駕駛】實測影片，開車這件事就交給 AI 機器人來做吧！

最近日本東京大學團隊開發了一款機器人司機，它可以模仿人類的開車方式，並且擁有關節以及模擬「肌肉」，可以更好的模擬人類在開車時的運動方式，有別與以往我們所看到的自動駕駛的設計，這個人型機器人能夠運用在各種汽車上。

「武藏」機器人參上！

日本東京大學河原塚 健人團隊研發出一款人型機器人，並取名為「武藏」，它的雙腳可以踩下汽車踏板向前移動並且雙手可以正確轉彎，同時眼睛也可以像人類一樣確認四周安全，並且反射周遭事物，它的雙手手臂的強度足以接住從空中下來的球，當它轉動鑰匙、打方向燈的時候，簡直跟一般人沒有兩樣。（當然，不要看它的外表的話）

機器人模擬人類開車是什麼樣子？

「武藏」的設計接近人類，它擁有 37 個關節以及 74 個模擬出來的肌肉，這樣的設計使得「武藏」能夠更好的模擬人類司機在開車時的樣態，例如轉動鑰匙發動車輛、轉方向盤、踩油門與煞車、拉手煞車等動作，武藏都可以完美的做到。

而它的「眼睛」是由高解析度的攝影鏡頭構成，能夠提供高清晰度的資訊給人工智能系統，辨別道路狀況進而做出相對應的動作，在偵測到行人的時候也會踩下煞車，並同時向行人發出「危險！」的警告聲。不過現在的「武藏」最高開車時速只能到 5 公里，而且它只會右轉，還無法左轉，相信這樣的機器人未來進行改良之後，應該會有更多亮眼的表現。

▼ 武藏目前只會右轉

動圖素材來源：JSK Tendon Group / Kento Kawaharazuka

▼ 武藏機器人測試完整影片

總結

看到武藏開車的影片之後，真的是很驚訝現在的人型機器人發展速度以及完整度，看來在未來我們可以不用親自開車上路，出遊也可以實現自駕的快樂，不過看到武藏手臂轉動方向盤的樣子以及車子行進的速度，突然覺得似曾相識，這不就是我在開車的時候的樣子嗎？

首圖來源：Kento Kawaharazuka

資料來源：Giamodo

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